面試問答
解釋Kalman Filter的原理
因為論文有利用到Ka...
兩階段面試，第一階段為同部門兩位工程師，第二階段為主管+經理。面試皆是兩個面試者一起進行的多人面試。
測驗內容為：
邏輯測驗(1-1.5小時)、專業測驗(50分鐘)、主管面談(1-2小時)。專業測驗為驅動器研發相關測驗，題目大概有：控制理論、電路設計、單擺運動方程式、弦函數取樣原理。
第一階段及第二階段主要針對論文的內容來做詢問，第一階段沒有做太深入的討論，但第二階段經理會針對論文還有控制相關的問題問地很仔細。其他也有問一些開放式問題，譬如遇到的困難還有優缺點等。
不太確定沒有錄取的原因為何，自己覺得該回答的問題都有回答到，沒錄取覺得還蠻可惜的。自己檢討的原因可能是在講解論文的時候可以用ppt比較清楚，另外可以多問一些問題展現自己的積極度。
面試問答
解釋Kalman Filter的原理
因為論文有利用到Kalman Filter，所以被拿出來做討論。主要解釋了數學模型還有使用的情況。
估測器中有沒有將輸出回授的差別，若沒有回授可以進行估測嗎？
一樣是和論文相關的問題。沒有回授的估測器一樣可以進行回授，但有回授的估測器可以讓誤差收斂。
估測器回授的訊號為何常常乘上一個k值，其作用為何？
影響響應的快慢。
面試建議
面談主要會針對論文內容來做詢問，經理對控制理論很熟悉，並注重物理意義。個人覺得如果有準備ppt來講解會比較好，因為經理有疑問的會請面試者利用白板講解。然後建議多問經理一些問題。
