面試職缺:
運動控制研發/產品工程師
面試流程:
總共三次面試,每次約兩個小時,一開始邏輯測驗,然後依序1/2/3面。
面試結果:
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Offer薪水:
(N+8k)*14+季獎金*4+績效*2,有免錢加班便當,提供公司宿舍,福利不錯
面試問答
1/2面試考題:
1/2面試考題:與資深工程師/課長面試,主要詢問碩論(本人碩士論文為雙足機器人力量平衡控制)的問題,主要詢問古典控制理論、機器人學、程式語言等等,古典控制包含動態系統極零點時域特性,與波德圖頻域特性,根軌跡,以及PID控制器對於穩態與暫態特性等等。機器人學詢問運動鍊DH 模型建模,Jacobean 矩陣瞬態運動學,末端點力量阻抗控制。程式語言問OOP觀念,封裝、繼承、多形,詢問有沒有寫程式的經驗,做過的作品等等。
3面面試考題
與總經理,部門經理面試,主要問碩士論文,本人碩士論文為雙足機器人力量平衡控制,問機器人受力與雙足腳底板關係的動力學推導,以及詢問馬達動態方程式推導+三環控制。
面試建議
面試心得:
基本上穩穩的將控制理論與機器人學讀熟,碩論作工具機、馬達控制或是機器人控制背景,應該是非常穩,面試題目穩穩地講述與解答,邏輯上不要出問題上的機率很高。